Shigenobu, 76 tuổi, bị bắt giam vì chủ mưu vụ bao vây Đại sứ quán Pháp ở Hà Lan năm 2000.

Trong cuộc tấn công đó, các thành viên Hồng quân Nhật Bản đã bắt đại sứ Pháp và những người khác làm con tin để yêu cầu thả một thành viên của nhóm đã bị bắt ở Pháp.

Khoảng 8h sáng theo giờ địa phương, một chiếc ô tô chở Shigenobu rời nhà tù y tế ở Tokyo. Sau khi ra khỏi xe, bà đã được những người ủng hộ bao quanh.

Trả lời câu hỏi của các phóng viên, Bà đã xin lỗi vì đã gây ra thiệt hại cho những người không quen biết. Bây giờ chỉ muốn tập trung vào việc trị liệu và học tập của mình

Đồng thời bà cũng cho biết mình đã sai lầm nhưng cũng biết ơn vì đã sống theo mong muốn của mình để thay đổi thế giới tốt đẹp hơn.

Con gái của Shigenobu cho biết mẹ của cô không còn quan tâm đến bạo lực và muốn giao tiếp với thế giới thông qua mạng xã hội.